国会議事堂と自転車レンタル

家族4人（小学生1人、中学生1人）で旅行予定です。土日で１泊（土曜日朝早い時間に到着、日曜日のお昼ごろまで）しか時間がとれないので、効率よく回りたいと考えています。
　
国会議事堂は希望日時の予約ができなかったのですが、予約がないと、そもそも建物の中に入ることができないのでしょうか？

移動にキャピタルバイクシェアがいいと思ったのですが、ネット（公式ページではないです）で16歳以上じゃないと利用できないと見ました。利用方法をイマイチ理解していませんが、私や夫が中学生の子供の自転車を借りる事はできないという事でしょうか？もし借りる事が可能なら、サイズが合わないだろう小学生の自転車だけ持参すれば（車で行くので）効率よく移動できるのではないかと思っています。
キャピタルバイクシェアについて詳しい方がいたら、教えて頂けると嬉しいです。

今のところ下記を候補にしていますが、なにせ時間がないので、ココは行った方がいい！ココは行かなくてもいい、またはちょっと見るだけで十分、などのアドバイスも頂けたら助かります。

リンカーン記念堂 / キング牧師記念碑 / ワシントンモニュメント / ジェファーソン記念館 / 国立自然史博物館 / ナショナルギャラリー / 航空宇宙博物館 / 国会議事堂 / 最高裁判所 / 国立図書館

よろしくお願いします。