公共の交通手段をGoogle Map で検索すると行けることはいけますね。車だと２時間ちょっとですけど (^^;;;

https://www.google.com/maps/dir/Fashion+Valley+Transit+Center,+San+Diego,+CA/Anza-Borrego+Desert+State+Park+Visitor+Center,+300+Palm+Canyon+Dr,+Borrego+Springs,+CA+92004/@32.9283471,-117.1493904,10z/data=!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x80d955327216170f:0x9c39c518c9ebdfc!2m2!1d-117.1693573!2d32.7656031!1m5!1m1!1s0x80da34da6e91ef9f:0x282c72a82ea7b1e3!2m2!1d-116.406547!2d33.2580951!3e3

サンディエゴ内の移動が必要なら、Uber で決まりです。ただ７人だとSUVでも乗れないですね。

ウニと言っても、色々ありますよね。お寿司屋へ行けばもちろん食べられますけど、回転寿司から高級寿司店までありますし、Farmers Market だと目の前で殻を割って出してくれるし、予算等の条件がないと、スポットは数限りなくあります。
日本の食べログみたいなものですが、Yelp が検索ツールとしておすすめです。ご自分で条件を入れて検索してみては？
https://www.yelp.com/san-diego

寿司で有名なのは Sushi Ota
https://www.yelp.com/biz/sushi-ota-san-diego
個人的に好きな Sushi Tadokoro
https://www.yelp.com/biz/sushi-tadokoro-san-diego

Hillcrest Farmers Market （気軽に殻付きウニ。日曜のみ。）
https://www.yelp.com/biz_photos/hillcrest-farmers-market-san-diego?select=2rIERuh75m5UKjUyA_30wg

肉だと Rei Gado （シーフードもビュッフェスタイルで食べられます）
https://www.yelp.com/biz/rei-do-gado-brazilian-steakhouse-san-diego-2?osq=Brazilian+Steakhouse

Nerium なら Amazon で買えますね
https://www.amazon.com/s/?tag=googhydr-20&ref=pd_sl_8kcxm8ngib_e&hvadid=241657959338&hvpos=1t1&hvnetw=g&hvrand=9993713120070736446&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=e&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9031346&hvtargid=kwd-295427366&keywords=nerium&hyd_lpo_exg=152&index=aps&hyd_lpo_ex=7fb063342de6bc24deccea1174e1bced5e9624c6df50814674df0ec195c86c9d&ie=UTF8&hyd_lpo_url=C

書籍は日本のアマゾンからアメリカへ送付してくれる場合もありますし、まとめるなら転送コムが便利です。
https://www.tenso.com/jp/

無償でと言うことでしょうか？

もし、ボランティアが見つからなければ、移動は Uber が安いし便利です。アプリをインストールしてApple Pay かクレジットカードを登録しておけば、降車時に一切の現金取引が必要ありません。一台で乗り回さなくとも、各場所で降りて必要なときにまた呼んでも待ち時間は街中であれば数分と言う所でしょうか。

お買い物はショッピングモールであれば何でもそろうと思います。
UTC、Fashion Valley、Mission Valley、Horton Plaza 、Seaport Village が有名どころです。

レストランは、Yelp で検索するとお好みのものを探せます。
https://www.yelp.com/search?find_desc=Restaurants&find_loc=San+Diego%2C+CA&ns=1

もし、通訳込みのフルサポートが必要であれば、現地の旅行会社へ依頼してみるのも手かもしれません。

ボランティアが見つかるといいですね。