本日12時、13時から4時間のガイドをお願いできますか？

車の手配は不要です。ガイドだけで移動はタクシーをご利用いただく形です。
どなたかガイドをしていただける方はいらっしゃいますか？

マカオフェリーターミナルに窓口がある旅行社で高飛旅遊という旅行社が現地でのガイドと車の受付をやっていますので問い合わせてみると良いかもしれません。ただ日本語ガイドが手配出来るかは分かりません。