観光したい場所によるかもしれませんが、アムステルダム市内は車はない方が便利です。むしろ車がない方が効率的に観光できると思います。アムステルダム市内の道路は非常に複雑で、一方通行や自転車道、歩行者道、路面電車など道路は車専用には作られておらず、慣れていないと運転は難しいかもしれません。また、駐車場を探すのも困難です。アムステルダムは公共交通機関が非常に発達しており、観光客向けのカード(ov-chipkaart)は１人24時間7.5ユーロ、48時間12.5ユーロで、トラム（路面電車）、メトロ(地下鉄）、バスが乗り放題です。またHop-on Hop-offのバスとhop-on hop-offのキャナルボート、レンタル自転車や自転車による観光ツアーなども多数あります。それらの利用で主要な観光地は十分観光できます。

はじめまして。
アムステルダムにいらっしゃるんですね！
ご質問への回答ですが、現在ゴッホ美術館はネットでの事前予約が必要です。
ミュージアムカードを使ってネットでの予約は可能です。
また、国立美術館はミュージアムカードを使うと、予約の必要ありません。
国立美術館では、カードを持って直接入り口に行かれてください。
もしもミュージアムカードを使われない場合は、ネットでの事前購入をお勧めします。
当日券の購入も可能ですが、通常購入のための列が長いため、あまり効率的ではないかと思います。