はじめまして、ツインタワーは18時にクローズしますので、市内までタクシー移動しても渋滞で間に合わないと思います。https://www.petronastwintowers.com.my/admission-and-ticketing/

どうしても市内を短期間で観光したいのであればKLタワーをおすすめします。22時まで空いてて景色もキレイなので、おすすめです。ただし入場料はクレジットで支払えるかどうかは不明です。

はじめまして。3年強しか住んでいませんが答えられる範囲で回答します。

>4日か5日の観光について相談はできますでしょうか。
>お勧めの観光スポット等があればお教えいただけると嬉しいです。

有名どころでは、ブルーモスクやシルバー、ピンクモスクなどはKLから近場なので日帰りの場合いいと思います。
もし時間があれば、sky mirrorというウユニ塩湖のような湖もいいかと思います。

>将来的に家族でのロングステイや移住も検討している

家族全員でマレーシアに移住する場合、
MM2H
就労ビザ
デジタルノマドプログラム
の三択になります。
そちらのお仕事や資産状況が分からないので、どれが最適解なのか分かりませんが、
取得難易度が高いのはMM2H。
逆に低いのは就労ビザです。

的外れでしたらすみません。
ご参考になれば幸いです。