ナイトサファリからの帰りは、タクシーの利用が一番便利かと思います。
時間帯によっては、いない時間帯もありますが、21:00-22:00位まででしたら、
問題なく捕まると思います。もし捕まらない場合には、タクシースタンドに
タクシー会社の番号が書いてありますので、そこに電話すれば、すぐに来てくれます。
ビーチロードまでだと大体SGD40前後で行けると思います。　

路線バスも運行していますが、土地勘がないと少し難しいと思います。
Google Map等で検索すれば、GPSで乗り換えの場所など確認できますが、
あまりお勧めは出来ないです。時間にして1時間強かかると思います。（タクシーだったら30分弱）　

その他、市内のホテルへシャトルバスも運行してます。
宿泊されるホテルへ行かない場合は、最寄りのバス停から、別途移動が必要になるので、
面倒かとは思います。
参考までにシャトルバスの時刻表と、バス停を確認できるサイトをご紹介しておきます。
http://www.saex.com.sg/attraction/details?id=ODQ=

ビーチロード近辺での、観光地でいえば、以下がお勧めかと思います。

Gardens By The Bay
Singapore Flyer （観覧車）
Trick Art Museum
マーライオン公園　
リバーボート　

いずれも、ホテルから、タクシーで5分程度です。　

あとは、ラッフルズホテルでアフタヌーンティーもいいとは思います。　

https://www.mybus-asia.com/singapore/souvenir_product.php?souvenir_id=615

ここで買えますよ。