三世代旅行素敵ですね！
シンガポール自体は、観光する場所があまりないのと島内が狭いので特に若い方は4日間は持て余すところもあるかもしれないです。80代の方がかなり旅慣れた方でしたらバタム島やビンタン島のフェリーで1時間くらいで行ける島等に行ってもいいかもしれませんが、日帰りだとバタバタしてしまうと思うので、シンガポール内でマッサージを受けたり、セントーサも週末は何かしらのイベントをしてたりするので、そちらでまったり過ごすのもいいかもしれません。
既に観光地は調べられているかもしれませんが、マリーナベイサンズにあるガーデンバイザベイ、あとはナイトサファリもバスで回れるので高齢の方がいても安心して楽しめると思います。個人的にはここの動物のショーがおすすめですのでもしお時間があればぜひ。あとはサルタンモスクとその周辺のお店もにぎやかで楽しいです。ハジレーン通りはお店の壁に鮮やかな絵が書いてあったりインスタ映えスポットです。定番の観光地についてはもし詳細ご希望でしたら追記しますので仰ってくださいね。ご参考になれば幸いです。