こんにちわ。サンフランシスコからサクラメントへの計画なんですね。お問い合わせの感じでは、レンタカーではなく何か公共機関で、、とお見受けしました。
電車事情があまり良くないので、バスが一般的かと思います。
Wanderuというサービスは、各社を連携しているのでこちらを使うと比較的簡単に値段やスケジュールを出してくれます。
https://www.wanderu.com/

数社がバスでのスケジュールを出しています。乗り場所とかおり場所とかの住所も一覧で表示してくれてますし、オンラインでの予約もできますので、のぞいてみてください。
乗り降りの時間が安全な時間か、バス停が安全な場所にあるかというのもスケジュールを決めるときに考慮した方がいいかもしれませんね。　（夜遅く着いて暗い中を１人で歩くのはやっぱり、おすすめしません。。）

こんにちは。サンフランシスコの街中ですね。
1.夜出歩く時間ですが、場所によります。フィッシャーマンズワーフやユニオンスクエアなどは観光客が遅くまで歩いているのですが、ワンブロック離れると真っ暗。人通りも少ないので安全とは思えません。街中はあまりウロウロしない方が安全です。

2.バークレーは最近街が新しく開発されて、オシャレな店が並んでいる地区があります。オークランドもミュージアムやレッドウッドの公園があり、散策できますよ。行かれる時は交通手段を確認してみてください。

3.治安の悪い場所は、ユニオンスクエア近辺のテンダーロイン。ホームレスとかが多くいます。 あとはイーストベイのリッチモンド。ここは運転も荒いので通過する時も気をつけてください。
一般的に夜は明かりが少ないのでので、暗く感じます。東京は大阪などの都会からは来るとほんとに暗く感じますよ。