ご質問への回答はありましたか？
2017年カーニバルは2月28日。
サンパウロのパレードは24～25日にかけて、リオはその後の26～27日、その1週間後の4日にリオでチャンピオンパレードが行われます。
リオに比べてサンパウロの方が治安は良く、メトロからチャーターバスがサンバ会場まででています。
リオの場合、近場の駅から会場までの距離はサンパウロと同じくらいですが、交通止めになっていて歩く以外なく、一番近い所までタクシーで行き、歩くことになります。ただ安全は余り保証できません。
いずれにせよサンパウロもリオも独りで会場に向けて街中を歩くのはお勧めしません（強盗、ひったくりなどに遭遇する可能性が大）。
もしお一人の場合は現地の方と纏まって行動する、または特にリオの場合は旅行社を使って会場入り口まで連れて行ってもらうのが、安全を重視するなら、お薦めです
漠然とした回答ですが、ご理解していただけたでしょうか？

Aocunさん
初めまして。

確かにブラジル東北部は常夏の地なのでビーチはお勧めです。
因みにお子様のお年はどれくらいなのでしょうか？

フォルタレザ近辺であればCanoa Quebrada, Jaricoacoaraなどがお薦め。レシフェならPorto das Galinhas、ナタル・マセイオ・アラカジュならば市内に滞在してビーチが楽しめます。サルバドールならCosta de Sauipe, Praia de Gurajuba、Praia de Forte（ただし外海なので海遊びは余りお勧めではありません）。
色々なタイプのビーチとそれに合わせたリゾートホテルがありますので、ホテルのプールやマリンスポーツを楽しんだり、近辺散策でもあるエコツアーに参加されることをお勧めします。（お子様の年齢によっては参加できないものもありますので、事前に確認することをお勧めします）

Harumi様
お問合せありがとうございます。
友人がチャンピオンパレード専門の旅行社を持っていますので、直接お問い合わせしてみたらどおでしょうか？ rio@riokanko.com 　（坪井さん、またはエリアナさん）
リオに所在する日本人の旅行社で老舗中の老舗です。
私からの紹介とお伝えください。
よろしくお願いいたします。