ジャイプール→ジョードプル→ジャイサルメール間移動について

初めまして！
2017年の年末ジャイプール空港に降り立ち、ジャイプール→ジョードプル→ジャイサルメール→ジャイプール空港へ戻る、という予定で回りたいと思っています。
1週間ほどしかなく日程がタイトなのと、インドはまだ2回目で長時間の電車移動もあまり自信がなく、
多少高くても、チャーター車を利用しようと思っていました。
しかしネットで出てくる会社への問い合わせではどこも6日間の上記の移動料金が2人で6万円ほど、
それが相場通りなのかもわからず、相場通りだとしても期待していた予算よりは高いなと感じています。
現地(ジャイプール、ジョードプル、ジャイサルメール各地)に着いてからでも上記のような移動車のチャーターや、
またバス移動のチケットなどは、初心者でも直前にできますか？
年末だと混んでいるのか、やはり事前にネットで予約するべきなのでしょうか？
また、現地に着いてからチャーターしても大体同じような値段ですか…？
お詳しい方がいらしたらアドバイスをいただければと思ってます。。。！
このサイトも利用初めてなのに長々と長文申し訳有りません。